Historie ostrova Kos je cestou v čase od dob antické slávy. Je příběhem náboženských vlivů, strategického významu, období nadvlády jiných národů a krutých časů 2. světové války až do dob moderního Řecka. Ostrov je rodištěm otce medicíny Hippokrata. Osídlen byl již v 5. století př. n.l. a to Kariany, později Dóry. V roce 460 př. n.l. se ostrov stává součástí Athénského námořního spolku. Po Ptolemaiovcích přichází éra Římské a Byzantské říše. Řada památek a zajímavých míst ostrova Kos pochází právě z tohoto období. Od roku 1309 ostrov spravují johanitští rytíři. V roce 1523 ostrov dobyli Turci, kteří ovládali ostrov až do roku 1912. Po Turcích ostrov obsazují Italové.
Během 2. světové války byl ostrov Kos pod italskou správou, v září 1943 jej krátce osvobodili Britové, ale již v říjnu 1943 jej po těžkých bojích obsadila německá vojska. Němci pronásledovali židovskou komunitu a potírali veškeré náznaky místního odporu. Osvobození přichází v roce 1945. V roce 1947 se Kos stává součástí Řecka.
Dnes je Kos moderní turistickou destinací s nespočtem památek, zajímavých míst, s moderními letovisky s veškerým servisem. Pobřeží ostrova je poseto nádhernými plážemi. Kos se řadí mezi tradiční řecké destinace s návštěvníky z celého světa.